教材和参考资料

教材
[1] 段海滨, 邱华鑫. 基于群体智能的无人机集群自主控制, 北京: 科学出版社, 2018.
[2] Wei Ren, Randal W. Beard., Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control: Theory and Applications. Springer, 2008.
[3] 陈杰, 方浩, 辛斌. 多智能体系统的协同群集运动控制. 科学出版社, 2017.
[4] 段海滨, 邓亦敏,王晓华. 仿鹰眼视觉及应用, 北京: 科学出版社, 2020.


参考资料
[1] 段海滨, 等. 仿生智能计算, 北京: 科学出版社, 2011.
[2] 沈林成, 等 多无人机自主协同控制理论与方法(第2版), 北京:国防工业出版社, 2018.
[3] 李言俊, 等. 视觉仿生成像制导技术及应用, 北京: 国防工业出版社, 2006.
[4] Haibin Duan, et al. Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles, Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2014.
[5] (美)巴恩哈德, 等. 无人机系统导论, 北京: 国防工业出版社, 2014.





 

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